Arduino 스마트폰 블루투스 주행로봇 시작하기
* Update history
- 2016.5.17 : 초기 Release
아두이노(Arduino) 디바이스를 이용해서 자신만의 장남감, 원격조정기, 로봇등의 많은 다른 흥미로운 프로젝트를 할수 있습니다.
기본적으로 검은색 라인 트레이싱이 가능한 주행 로봇 입니다. 스마트폰(안드로이드) 에서 블루투스 통신을 이용해서 아두이노 보드의 DC 모터를 제어하여 컨트롤도 할수 있습니다. L293D 모터 드라이버 IC를 사용하였습니다.
* 강의 전체 로드맵
I. 주행 로봇 조립하기
주행로봇의 모터, 초음파센서, 블루투스, 서보모터 등의 조립방법과 결선 방법에 대해서 설명 합니다.
1.1 DC 기어드 모터 준비
1.2 볼케스트, 바퀴 조립
1.3 배터리 박스 조립
1.4 아두이노 컨트롤 보드 조립
1.5 적외선 트레이싱 센서 조립
1.6 DC 초음파 센서 거치를 위한 서보 모터 조립
1.7 초음파 센서 조립
II. 주행로봇 응용
PC의 터미널을 통해서 명령으로 주행로봇의 DC모터를 제어하고, 블루투스를 통해 안드로이드 스마트폰에서 주행 로봇을 제어하는 방법에 대해서 설명 합니다.
또한 서보모터와 초음파 센서, 적외선 라인트레이싱 센서를 이용해서 검은색 라인을 따라가는 방법에 대해서도 설명 합니다.
2.1 아두이노 다운로더 USB 드라이버 설치
2.2 윈도 환경에서 드라이버 설치
2.3 주행로봇 아두이노 보드의 부위별 명칭
2.4 아두이노 컨트롤 보드와 모터 제어 배선 연결
2.5 아두이노 호환 보드 환경 설정
2.6 호환 보드 선택
2.7 L293D 모터 드라이버 IC
2.8 L293D 모터 드라이버 IC 사용 설명
2.9 DC 모터 제어 예제
2.10 아두이노 블루투스 통신
2.11 적외선 라이트레이싱
2.12 서보모터 제어
2.13 초음파 센서 제어
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1.1 DC 기어드 모터 준비
모터에 전선을 연결할때 붉은색선을 모터의 바같쪽으로 나오도록 결선을 합니다.
선 연결이 반대가 되면 아두이노 스케치로 동작을 시킬때 모터의 회전 방향이 반대가 됩니다.
1.2 볼케스트, 바퀴 조립
바퀴는 마지막에 DC 모터에 끼워도 됩니다. 이게 더 편하겠네요.
바퀴부터 조립을 해보니 나중에 바퀴가 자꾸 빠지고 해서 불편 했습니다.
참고로 DC모터의 홈에 바퀴를 끼울때 약간 헐거울수도 있습니다. 이때에는 접착체를 사용해서 단단하게 붙이는 것이 좋습니다.
1.3 배터리 박스 조립
- 본 제품에서 사용하는 배터리는 충전식 배터리 입니다.
- 아두이노 보드에 충전회로가 내장이 되어 있습니다.
1.4 아두이노 컨트롤 보드 조립
1.5 적외선 트레이싱 센서 조립
- 센서 연결하는 커넥터 옆에 있는 가변 저항으로 센서의 거리를 조정 할 수 있습니다.
1.6 DC 초음파 센서 거치를 위한 서보 모터 조립
1.7 초음파 센서 조립
