1. Á¦Ç°¸í

ATMEGA128 ½ÇÇè Ç®¼¼Æ® + ±³Àç




2. Á¦Ç°¼Ò°³


ATMEGA128 Snake °³¹ßº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÁýÇÊµÈ ±³Àç "ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À" ¿¡¼­ ½ÇÇè¿¡ »ç¿ëµÈ ¸ðµç ½ÇÇè Å°Æ®µé°ú
±³À縦 ÇÔ²² Á¦°øÇÏ´Â ATMEGA128 ½ÇÇè ¼¼Æ® ÀÔ´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ LED Å×½ºÆ®¿¡¼­ºÎÅÍ È­¿°, ±â¿ï±â, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­, DC, ½ºÅܸðÅÍ Á¦¾î¿¡
À̸£±â ±îÁö ±âÃÊÀûÀÎ ³»¿ëÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÏ¿© ±³ÀçÀÇ ÈĹݺηΠ°¥¼ö·Ï ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë °¡´ÉÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½ÇÇè ¿¹Á¦µéÀÌ ÁغñµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ATMEGA128¸¦ óÀ½ Á¢ÇÏ´Â °³¹ßÀڵ鵵 ½±°Ô µû¶ó ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï AVRStudioÀÇ »ç¿ë¹ý, ISP »ç¿ë¹ý¿¡ ´ëÇؼ­µµ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.






3. Á¦Ç°»ç¾ç

½Ç½À¿ë º¸µå »ç¾ç

½Ç½À¿ë º¸µå »ç¾ç
Àü¿ø°ø±Þ 2 x Àü¿ø, 1 x 5V~12V DC ¾î´ðÅÍ
Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ 1 x Power SW
LEDs 1 x power LED
Interface 1 x 32pin Interface. 4 x 10pin Interface
»çÀÌÁî(W*H) 142mm*72mm




4. ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À ±³Àç¿Í Chapterº° ½Ç½ÀºÎÇ° ¼Ò°³



5. Á¦Ç° ±¸¼º

(1) ±³Àç Chapterº° ½Ç½À ³»¿ëÀÇ ¸ðµç Àç·á

1. ATMEGA128 Snake + ºê·¡µå º¸µå + Rabbit CPU¸ðµâ - 1°³
2. AVR ATMEGA ISP 10Pin to 6Pin º¯È¯º¸µå - 1°³
3. AVR ISP STK500 USB - 1°³
4. ¹Ì´Ï USB ÄÉÀ̺í - 1°³
5.  Á¡ÆÛ ¿ÍÀ̾î(¾à18cm) - 20°³
6. USB to TTL for Rabbit °³¹ßº¸µå - 1°³
7. LED (RED,BLUE,GREEN,YELLOW,WHITE) - °¢ 4°³¾¿
8. ÀúÇ× 1K ohm, 10K ohm, 100K ohm, 100 ohm, 470 ohm °¢°¢ 20°³
9. °¡º¯ÀúÇ×10K - 1°³
10. È­ÀÌÆ®&ºí·ç °¡º¯ÀúÇ×10K - 1°³
11. ¾Ð·Â¼¾¼­(SRF402) - 1°³
12. Flex Sensor 2.2 - 1°³
13. ±â¿ï±â¼¾¼­(SW-520D) ¸ðµâ - 1°³
14. Áøµ¿¼¾¼­ ¸ðµâ(SW-18015P) ¸ðµâ - 1°³
15. È­¿°°¨Áö¼¾¼­ ¸ðµâ - 1°³
16. LIS3LV02DQ 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­ - 1°³
17. L3G4200D 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼­ ¸ðµâ - 1°³
18. Á¶µµ¼¾¼­ CDS GL5537 ¸ðµâ - 1°³
19. ¿Âµµ¼¾¼­ DS18B20 ¸ðµâ - 1°³
20. RTC DS1302 ¸ðµâ - 1°³
21. 6*6 Tact ½ºÀ§Ä¡ - 4°³
22. DC¸ðÅÍ (3.3V~5V »ç¿ë°¡´É) - 1°³
23. L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ - 1°³
24. ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ IC L297 - 1°³
25. JAPAN SERVO ¸ðÅÍ KH42HM2-901 - 1°³

(2) ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À ±³Àç(º¹µÎ ÃâÆÇ»ç)
-ÀúÀÚ ¹Ú¹Î»ó/ÀÌÈñÂù/±è°æ¿¬-

ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À