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S5PV210 StartKit Linux 개발자 가이드
* Update history
- 2011.12.21 : 초기 Release
2011.12.26 S/W 업데이트
1. Linux 2.6.34 지원 소프트웨어(BSP)
2. S5PV210 StartKit allocation of resources for Linux
3. 개발환경 구축
4. 커널 수정 및 컴파일
1. Linux 2.6.34 지원 소프트웨어(BSP)
- S5PV210 StartKit 소프트웨어 리소스 및 예제소스(새창)2. S5PV210 StartKit allocation of resources for Linux
2.1 메모리 구성
Address |
Size（MB） |
Description |
|
0x0000_0000 |
0x1FFF_FFFF |
512 |
IROM&IRAM |
0x2000_0000 |
0x3FFF_FFFF |
512 |
DDR(512M) |
0x4000_0000 |
0x5FFF_FFFF |
512 |
|
0x6000_0000 |
0x7FFF_FFFF |
512 |
|
0x8000_0000 |
0x8FFF_FFFF |
256 |
DM9000AEP(BANK1) |
0x9000_0000 |
0x9FFF_FFFF |
256 |
|
0xA000_0000 |
0xAFFF_FFFF |
256 |
|
0xB000_0000 |
0xBFFF_FFFF |
256 |
NAND(256M) |
0xC000_0000 |
0xCFFF_FFFF |
256 |
|
0xD000_0000 |
0xDFFF_FFFF |
256 |
|
0xE000_0000 |
0xFFFF_FFFF |
512 |
|
2.2 Nand 플래시 구성
Address |
Size |
Description |
|
0x0000_0000 |
0x000F_FFFF |
1MB |
bootloader（u-boot） |
0x0010_0000 |
0x005F_FFFF |
5MB |
kernel（linux） |
0x0060_0000 |
0x0FFF_FFFF |
250MB |
System(qtopia) |
3. 개발환경 구축
3.1 Cross compiler 툴체인 설치
실제 타겟(개발보드)에서 개발 진행이 어렵기 때문에 보통은 Host machine에서 개발환경을 설치하고 개발을 진행 하게 됩니다. 이때 Host machine에서 개발보드서 실행 가능한 실행파일을 생성시켜주는 컴파일러를 크로스 컴파일러라고 합니다. 예를 들면 x86환경의 PC에서 ARM, MIPS 등의 non x86시스템에서 운영되는 소프트웨어를 개발하게 되는데 S5PV210 개발보드의 임베디드 리눅스의 경우는 EABI라는 ARM사에서 제공하는 arm cross compiler를 사용해서 개발을 진행 하게 됩니다.
이 개발보드에서 제공하는 모든 리눅스 관련 소스는 x86 Vmware 6.0에 설치된 Ubuntu 10.04 에서 arm-linux-gcc-4.4.1 로 컴파일 하였습니다.
(1) 툴체인 설치
CD의 "/linux/toolchain/arm-2008q3.tar.gz" 파일을 host PC의 "/home/s5pv210/toolchain" 에 복사 하고 아래 명령을 수행 합니다.
# tar -xjvf arm-2009q3.tar.gz
압축이 해제되면 "/home/s5pv210/toolchain/arm-2009q3" 디렉토리에 gnutool 이 설치가 됩니다.
명령 수행후에 컴파일러 명령을 좀더 편리하게 수행하기 위해서는 "/etc/bash.bashrc" 파일에 아래 내용을 추가 합니다.
# su - root 계정으로 명령 수행을 위해서
root 패스워드 입력
# vi /etc/bash.bashrc
|
PATH=/home/s5pv210/toolchain/arm-2009q3/bin:$PATH export PATH |
# exit - root 계정을 빠져 나오기 위해서
위의 수정 사항을 적용하기 위해서 아래 명령을 수행 합니다.
# source /etc/bash.bashrc
툴체인 설치가 제대로 되었는지 확인 합니다.
# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
툴체인 설치가 제대로 되었다면 위와같은 화면이 나옵니다.
4. 커널 수정 및 컴파일
4.1 u-boot 컴파일
CD의 "/linux/src/uboot_smdkv210-8-18.tar.gz" 파일을 host PC의 "/home/s5pv210/linux/uboot" 에 복사 하고 아래 명령을 수행 합니다.
# cd /home/s5pv210/linux/uboot
# tar -xvzf uboot_smdkv210-8-18.tar.gz
위의 명령을 수행하면 "uboot_smdkv210-8-18" 디렉토리가 생성이 되고 uboot 소스파일들이 여기에 생성이 됩니다.
# cd uboot_smdkv210-8-18
# make smdkv210single_config
# make
에러없이 컴파일이 완료되면 "/home/s5pv210/linux/uboot/uboot_smdkv210-8-18" 디렉토리에 "u-boot.bin" 파일이 생성 됩니다. 기본 설정 이외의 다른 수정이 필요하다면 주로
"uboot_smdkv210/include/configs" 디렉토리의 "smdkv210single.h" 파일을 수정해서 컴파일 하면 됩니다.
4.2 kernel 컴파일
CD의 "/linux/src/kernel210.tar.gz" 파일을 host PC의 "/home/s5pv210/linux/kernel" 에 복사 하고 아래 명령을 수행 합니다.
# cd /home/s5pv210/linux/kernel
# tar -xvzf kernel210.tar.gz
# cd real210
# make xconfig
"xconfig" 환경 설정되 되어 있지 않다면 아래 다음 패키지들을 설치 합니다.
# su - root 계정으로 명령 수행을 위해서
root 패스워드 입력
# apt-get update
# apt-get install build-essential kernel-package
# apt-get install libncurses5-dev libqt3-mt-dev
# apt-get install libqt3-mt-dev
# exit - root 계정을 빠져 나오기 위해서
위의 패키지들을 설치해도 제대로 명령 수행이 되지 않는다면 아래 텍스트베이스 명령을 이용 합니다.
# make menuconfig
아래 설명들은 "xconfig" 환경하에서 설명 합니다. "menuconfig" 환경에서도 비슷하게 진행 되리라 생각 됩니다.
우선 열기 아이콘을 이용해서 "real210.config" 파일을 선택 해서 개발보드에 맞는 기본 설정값을 가지고 옵니다.
아래 과정들은 개발보드에 맞는 디바이스 드라이버들을 설정하는 과정 입니다. Linux, Android 모두 동일합니다.
(1) CMOS Camera
(2) VGA 출력
하드웨어 버젼 3.2 부터는 1024 * 768(CH7034) 해상도를 지원하고 그 이하에서는 800*600(CH7026) 해상도를 지원 합니다.
(3) HDMI 출력
(4) Audio 출력
(5) Video 출력
(6) Keyboard 지원
(7) USB 장치 지원
USB 키보드를 연결했을 경우 Plugin 메세지
USB 마우스를 연결했을 경우 Plugin 메세지
USB 메모리를 연결했을 경우 Plugin 메세지
USB메모리 장치는 "/mnt/udisk" 메 마운팅이 됩니다.
(8) AVIN 지원
CCD카메라 등의 AV 입력 모듈을 지원 합니다. AVIN 입력 모듈은 개발보드에 이미 포함 되어 있습니다. 아래와 같이 설정 합니다.
위의 사항을 모두 입력 하였다면 이제 컴파일만 하면 됩니다. 사실 위의 옵션들은 이미 "real210.config" 파일들에 모두 저장이 되어 있기 때문에 모두 선택하지 않아도 선택이 되어 있습니다.
# make
컴파일이 완료되면 /home/s5pv210/linux/kernel/real210/arch/arm/boot 디렉토리에 zImage 파일이 생성이 되는데 개발보드에 Write 할 때에는 반드시 "kernel.img" 로 이름을 변경하여 사용해야 합니다.
4.3 파일시스템
CD의 "/linux/tools/mkyaffs2image " 파일을 host PC의 "/home/s5pv210/linux/filesystem" 에 복사 합니다.
CD의 "/linux/src/qt2_qtopia.tar.gz", "/linux/src/qt4_qtopia.tar.gz", "minifs.tar.gz" 파일을 모두 host PC의 "/home/s5pv210/linux/filesystem" 에 복사 하고 아래 명령을 수행 합니다.
(1) Qt2 파일 시스템 생성
# tar -xvzf qt2_qtopia.tar.gz
압축이 해제되면 qtopia 디렉토리가 생성이 되고 아래 명령을 수행하면 system.img 파일시스템이 만들어 집니다.
# ./mkyaffs2image qtopia system.img
(2) Qt4 파일 시스템 생성
# tar -xvzf qt4_qtopia.tar.gz
압축이 해제되면 qtopia 디렉토리가 생성이 되고 아래 명령을 수행하면 system.img 파일시스템이 만들어 집니다.
# ./mkyaffs2image qtopia system.img
* 주의
system.img파일의 최대 사이즈는 192MB로 되어 있습니다. 만약 이 사이즈가 넘는 system.img 파일을 Nand 플래시에 Write 하기위해서는 uboot에 선언된 버퍼의 크기를 조정해야 합니다.