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S5PV210 StartKit 하드웨어
 
* Update history

- 2011.12.21 : 초기 Release
   2011.12.26 S/W 업데이트
 
1. S5PV210 StartKit 개발보드
2. S5PV210 StartKit interface description
3. S5PV210 BOOT Memory layout    
 

1. S5PV210 StartKit 개발보드

1.1 Cortex-A8 개요

Cortex-A8 application processor 는 ARMv7 architecture 에 기반을 두고 있습니다. ARM의 Cortex-A8 는 600MHz ~ 1GHz 클럭 성능으로 동작하는 아주 강력한 프로세서 입니다. A8 프로세서는 다양한 모바일 디바이스 기기들에서 사용하기에 적합 하도록 2000MIPS의 속도로 동작할때 300mW 이하 정도의 전력을 소모합니다.또한 A8 프로세서는 코드 효율성과 성능 개선을 위해서 새로운 기술이 적용되었습니다. 그것은 바로 Media 처리 속도 개선을 위해서 NEON 과 signal rocessing, Jazelle RCT(can support JAVA program of pre-compiled and real-time compilation) 기술이 포함되어진 것입니다. 그리고 Artisan Advantage-CE 라는 새로운 Library는 abnormal processing 성능과 전력소모를 줄이도록 하였습니다.

1.2 Cortex-A8과 ARM11의 비교

(1) Cortex-A8
- ARMv7 instruction based architecture
- Running speed up to 600MHz to 1GHz
- 300mW power consumption in the running
- Pipeline architecture is based on double complex symmetric and 13-stage pipeline with advanced dynamic branch prediction to achieve 2.0 DMIPS/MHz
- 10 NEON media pipeline
- Dedicated L2 cache, with programmable wait state, and L3 support multiple outstanding transactions between the memory to take advantage of CPU.

(2) ARM11
- Based on the ARMv6 instruction architecture
- Operating frequency 300MHz-500MHz, in 0.13um process, 1.2v conditions
- ARM11 processor power consumption as low as 0.4mW/MHz.
- ARMv6 architecture in the past to maintain all the T(Thumb instructions) and E(DSP instructions) extension.
- ARM11 processor pipeline composed by the 8-stage pipeline. But there is no dedicated L2 cache, compared to the Cortex-A8, a lot of processing power will be weak.

1.3 H/W 사양

(1) Samsung A8 processor 1GHz S5PV210
(2) 512 MByte DDRII memory, 256M byte SLC type NandFlash
(3) WM9713 Audio chip.
(4) DM9000AEP 100M network support
(5) Single PMIC WM8310 : intelligent power management, support for dynamic voltage adjustment charge and DVS
(6) 230pin MCU TQFP package, most of the interface leads
(7) Only 6cm*6cm, suitable for embedded devices
(8) The core board work at full speed 1GHZ, power about 5V/200mA

CPU Board Features
CPU Samsung S5PV210 1GHz support NEON
SRAM 4G bits(512 MBytes) DDR2 SRAM
Flash 2G bits(256 MBytes) SLC NAND FLASH
PMIC Integrated single-chip power management chip WM8310
Ethernet DM9000AEP 100M network
Audio WM9713
Pin Type 230pin MCU TQFP package
Size 60mm*60mm
Power Power about 5V/200mA


1.3.2 Bottom 보드 사양

Bottom Board Features
RS232 RS232 * 2, TTL * 2
RS485 One RS485
CAN One CAN interface
Camera One 20Pin CMOS interface
AVIN One TVP5150 AVIN interface(CCD 카메라 인터페이스 가능)
Ethernet DM9000AEP 100M network interface
Audio Mic input, Line In(3.5파이), Speaer Out(2Pin), Headset Out(3.5파이)
TV Out One TV Out
HDMI One HDMI Out
VGA Out One VGA(Chrontel) Out
LCD 2*RGB Interface(50핀 FPCB, 커넥터형), 7인치, 10인치 사용가능
USB Host, OTG 2*USB 2.0 Host, 1*USB OTG
KEY 8x8 matrix keypad, 5*User Key
SDIO Wifi One SDIO Wifi interface
RTC One RTC
JTAG 20Pin JTAG interface
외부확장 인터페이스 I2C, SPI, PWM, AD/DA interface
SD Memory One SDIO Memory interface
Power USB전원과 5V DC 어댑터(외경:5.5mm, 내경:2mm) 전원 가능
Size 165mm*120mm(H*V)
옵션 제품

CDMA(Mini PCI), GPS(UART)

Bluetooth(UART) Wifi(SDIO) Combo 모듈 사용가능

- Power Support
(1) Support 5V power input (DC5V 2pin)
(2) Support for battery input (VBAT 2pin)
(3) Support USB-power.
(5) Support the VBAT VUSB DC5V seamless switching, priority DC5V>VUSB>VBAT
(6) Support the switch machine keys detect
(7) 1.8 ~ 3V RTC backup battery input pin

- Display Interface
(1) RGB 24Bit Interface
(2) HDMI output
(3) TVOUT output
(4) TOUCH interface support

- System bus
(1) 16-bit data bus
(2) 2^16 address space
(3) Support the single-and double-byte read and write

- Camera Interface
(1) Support all the way Camera 8bit RGB or YUV input

- Serial Bus
(1) Two IIC interface
(2) TTL UART * 4, RS232(DB9) UART * 2
(3) Two SPI
(4) All the way USB HOST2.0
(5) All the way OTG2.0

- SDIO interface
(1) Two 4bit SDIO interface, which can be accessed SDIO device and SDMEMOY

- Network interfaces
(1) All the way to state network interfaces 100M

- Audio
(1) Supports two-way differential MIC input
(2) Support all the way to single-ended MIC input
(3) Support one headphone output (with insertion detection)
(4) Speaker support two differential outputs, adjustable output gain
(5) All the way to the left and right LINE inputs

- Keyboard interface
(1) 8*8 matrix Keyboard
(2) Can be used as GPIO

- External interrupt interface
(1) Supports the GPIO inputs and outputs, support for external interrupt
(2) 18 external interrupt into the support

- Configuration pins BOOT
(1) Support NAND and UART pin configuration

- JTAG
(1) Support for debugging emulator

1.3.2 Definition of the core board pin


s5pv210


Pin No
Definitions
Functions
Multiplexing funciton
Pin No
Definitions
Functions
Multiplexing funciton

1

5V

5V power supply input  

116

SPI1_MOSI

SPI1 MOSI  

2

5V

5V power supply input  

117

SPI1_MISO

SPI1 MISO  

3

VBAT

Battery input (3.7 to 4.2)  

118

SPI1_CS

SPI1 CS  

4

VBAT

Battery input (3.7 to 4.2)  

119

SPI1_CLK

SPI1 CLK  

5

USBVDD

USB powered 5V input  

120

IIC0_SDA

   

6

USBVDD

USB powered 5V input  

121

IIC0_SCL

   

7

VDDRTC

RTC power supply (1.8 ~ 3.0V)  

122

RTS1

Serial Channel 1  

8

GND

전원 GND  

123

CTS1

   
9
 VD23 24-bit RGB bus  

124

RXD1

   

10

VD22

   

125

TXD1

   

11

VD21

   

126

RTS0

Serial Channel 0  

12

VD20

   

127

CTS0

   

13

VD19

   

128

RXD0

   

14

VD18

   

129

TXD0

   

15

VD17

   

130

PWM1

   
16
 VD16    

131

PWM0

   

17

VD15

   

132

SPI0_MOSI

SPI0 MOSI  

18

VD14

   

133

SPI0_MISO

SPI0 MISO  

19

VD13

   

134

SPI0_CS

SPI0 CS  

20

VD12

   

135

SPI0_CLK

SPI0 CLK  

21

VD11

   
136
 SD0_CLK SDIO 0 interface  

22

VD10

   

137

SD0_CMD

   

23

VD9

   

138

SD0_CD

   

24

VD8

   

139

SD0_D0

   

25

VD7

   

140

SD0_D1

   

26

VD6

   

141

SD0_D2

   

27

VD5

   

142

SD0_D3

   

28

VD4

   

143

KP_COL7

Matrix keyboard  

29

VD3

   

144

KP_COL6

   

30

VD2

   

145

KP_COL5

   

31

VD1

   

146

KP_COL4

   

32

VD0

   

147

KP_COL3

   

33

VCLK

  Shows the clock signal

148

KP_COL2

   

34

HSYNC

  Horizontal scan signal display

149

KP_COL1

   

35

VSYNC

  Shows the vertical scanning signal

150

KP_COL0

   

36

VDEN

  DE signal display

151

KP_ROW7

Matrix keyboard  

37

TSP_X-

 

AIN2

152

KP_ROW6

   

38

TSP_X+

 

AIN3

153

KP_ROW5

   

39

TSP_Y-

 

AIN4

154

KP_ROW4

   

40

TSP_Y+

 

AIN5

155

KP_ROW3

   

41

ADC0

  ADC channel 0

156

KP_ROW2

   

42

ADC1

  ADC channel 1

157

KP_ROW1

   

43

ADC6

  ADC channel 6

158

KP_ROW0

   

44

ADC7

  ADC channel 7

159

GND

   

45

TXD2

   

160

Xm0ADDR15

Bus channel 0 address line  

46

RXD2

   

161

Xm0ADDR14

   

47

TXD3

   

162

Xm0ADDR13

   

48

RXD3

   

163

Xm0ADDR12

   

49

GND

Power GND  

164

Xm0ADDR11

   

50

USB_D+

USB HOST D+  

165

Xm0ADDR10

   

51

USB_D-

USB HOST D-  

166

Xm0ADDR9

   

52

GND

Power GND  

167

Xm0ADDR8

   

53

OTG_DRVVBUS

OTG external power supply enable signal  

168

Xm0ADDR7

   

54

OTG_DVBUS

OTG power signal  

169

Xm0ADDR6

   

55

OTG_D-

OTG D+  

170

Xm0ADDR5

   

56

OTG_D+

OTG D-  

171

Xm0ADDR4

   

57

OTG_ID

OTG ID signal  

172

Xm0ADDR3

   

58

GND

Power GND  

173

Xm0ADDR2

   

59

MIC2+

MIC audio input channel2 +  

174

Xm0ADDR1

   

60

MIC2-

MIC audio input channel2 -  

175

Xm0ADDR0

   

61

MIC1

Single-ended MIC input  

176

Xm0ADDR15

   

62

MIC-

MIC audio input channel1 +  

177

Xm0DATA14

   

63

MIC+

MIC audio input channel1 -  

178

Xm0DATA13

   

64

LINEL

LINE left channel signal  

179

Xm0DATA12

   

65

LINER

LINE right channel signal  

180

Xm0DATA11

   

66

OUT-

Audio output -  

181

Xm0DATA10

   

67

OUT+

Audio output +  

182

Xm0DATA9

   

68

SPKL

SPK left channel  

183

Xm0DATA8

   

69

SPKR

SPK right channel  

184

Xm0DATA7

   

70

HPL

Headphone left channel  

185

Xm0DATA6

   

71

HPR

Headphone right channel  

186

Xm0DATA5

   

72

HS_DET

Headphones into the test  

187

Xm0DATA4

   

73

AUGND

Audio GND  

188

Xm0DATA3

   

74

IIC1_SDA

HDMI IIC configuration data lines Only available for the HDMI

189

Xm0DATA2

   

75

IIC1_SCL

HDMI IIC configuration data lines Only available for the HDMI

190

Xm0DATA1

   

76

HDMI_CEC

HDMI CEC signal  

191

Xm0DATA0

   

77

HDMI_HPD

HDMI Plug Detect Signal  

192

Xm0CSn0

Xm0 channel chip select 0  

78

CAM_PCLK

CAM pixel clock signal  

193

Xm0WEn

Xm0 write signal channel  

79

CAM_VSYNC

CAMERA Column sync signal  

194

Xm0OEn

Xm0 read channel signal  

80

CAM_HREF

CAMERA line sync signal  

195

Xm0BE0

Xm0 channel low byte read  

81

CAM_MCLK

CAMERA master clock signal output  

196

Xm0BE1

Xm0 channel 8-bit byte read high  

82

CAM_FIELD

Reset signal for the CAMERA  

197

GND

   

83

CAM_D0

CAMERA data bus  

198

XjTRSTn

JTAG Pins  

84

CAM_D1

   

199

XjTMS

JTAG Pins  

85

CAM_D2

   

200

XjTCK

JTAG Pins  

86

CAM_D3

   

201

XjTDI

JTAG Pins  

87

CAM_D4

   

202

XjTDO

JTAG Pins  

88

CAM_D5

   

203

DACOUT0

TV output signal  

89

CAM_D6

   

204

GND

   

90

CAM_D7

   

205

XhdmiTCN

HDMI interface cable  

91

GND

   

206

XhmdiTCP

   

92

EINT0

   

207

XhdmiTXN0

   

93

EINT1

   

208

XhdmiTXP0

   

94

EINT3

   

209

XhdmiTXN1

   

95

EINT4

   

210

XhdmiTXP1

   

96

EINT5

   

211

XhdmiTXN2

   

97

EINT6

   

212

XhdmiTXP2

   

98

EINT7

   

213

GND

   

99

EINT10

   

214

NET_RX+

Network Interface  

100

EINT11

   

215

NET_RX-

   

101

EINT16

   

216

NET_TX+

   

102

EINT17

   

217

NET_TX-

   

103

EINT18

   

218

NET_LINK

   

104

EINT19

   

219

NET_SPEED

   

105

EINT20

   

220

NET_VDD25

   

106

EINT21

   

221

SD2_CLK

SD2 Interface  

107

EINT22

   

222

SD2_CMD

   

108

EINT23

   

223

SD2_CD

   

109

CLK_32.768K

1.8V 32.768KHz output  

224

SD2_D0

   

110

OM5

BOOT configuration pins  

225

SD2_D1

   

111

OM4

   

226

SD2_D2

   

112

OM3

   

227

SD2_D3

   

113

OM2

   

228

/PWRON

Core board enable pin  

114

OM1

   

229

nRESET

Reset output, active low  

115

OM0

   

230

BAT_NTC

Battery temperature detection  


1.3.3 Package size of the core board LAYOUT

s5pv210

2. S5PV210 StartKit interface description
2.1 S5PV210 StartKit 하드웨어 상세 설명

(1) SD0 card interface circuit (such as no need for WINCE)

s5pv210
(2) UART 포트

PC와 통신시 시리얼 케이블은 2, 3번핀은 크로스된 케이블을 사용하시기 바랍니다.
USB to 시리얼 케이블 사용시 반드시 제품과 함께 제공되는 시리얼 연장 케이블을 연결해서 사용하시기 바랍니다.

s5pv210

또한 UART0를 아래와 같이 DIP스위치의 설정에 따라서 다른 용도로 사용할 수 있습니다.

s5pv210

* UART0 DIP 스위치
UART0
1
2
3
4
5
6
7
8

RS232(DB9) Level
On
On
TTL Level
On
On
RS485(DB9)
On
On
Bluetooth
On
On

(3) OTG interface

s5pv210

(4) Power supply

반드시 5V 2A이상의 전원을 공급해서 사용하시기 바랍니다.

s5pv210

(5) VRTC power supply (1.8V ~ 3.0V)

s5pv210

(6) BOOT configuration switch (UART-based boot and NAND boot)

s5pv210



(7) User Button

각각의 버튼들은 CPU보드의 외부 핀에 EXTI 핀 기능으로 모두 연결 되어 있습니다.
s5pv210

(8) KEYPAD matrix keyboard

모두 100R 풀업 저항으로 연결 된 5*5 매트릭스 키패드 인터페이스를 제공 합니다.

s5pv210

(9) JTAG Interface(20핀)

s5pv210 s5pv210

(10) External expansion interface

- 4개의 ADC input
- 2개의 외부 인터럽트 핀
- all the way SPI1 channel
- UART3 and UART1( TTL level serial port)
- 3.3V, 5V 전원, GND
s5pv210 s5pv210


(11) Camera interface

s5pv210s5pv210

(12) CAN interface

s5pv210 위에서 아래로 CANL, CANH, GND

(13) RS485 interface

s5pv210 위에서 아래로 GND , B, A


(14) Audio 입/출력

- 1개의 MIC입력과 2.5 파이 Line in 인터페이스
- 2.5파이 헤드폰 출력 인터페이스
- 1.5W 스피커 출력 단자

(15) RGB display output interface
개발보드에느 2개의 RGB output 인터페이스가 있지만, 2개중에서 1개만 선택해서 사용해야 합니다. 즉 2개의 인터페이스에 동시에 출력이 나오지 않습니다.

s5pv210s5pv210
FPCB 인터페이스
s5pv210 s5pv210
커넥터형 인터페이스

(15) GPS module
모듈 사용시 GPS 모듈은 별도 문의 바랍니다.

(16) Mini PCI 타입의 CDMA 모뎀
모듈 사용시 CDMA 모뎀 별도 문의 바랍니다.

(17) SDIO Wifi
모듈 사용시 SDIO Wifi 별도 문의 바랍니다.

3. S5PV210 BOOT Memory layout
3.1 S5PV210 BOOT Configuration

S5PV210는 여러 장치에서의 BOOT옵션을 제공합니다. S5PV210 StartKit 개발보드에서는 UART, NAND, SD Memory 3개의 BOOT 옵션을 지원 합니다.
아래 표에서 OM0 ~ OM5 부트 옵션 참조하시기 바랍니다.

s5pv210

개발보드 BOOT옵션 회로도와 BOOT DIP 스위치

s5pv210 s5pv210


3.1.1 S5PV210 UART boot process

s5pv210

- iROM code : S5PV210 내부의 프로그램 ROM에서 동작하는 코드 입니다. Serial Port 로 Start할 경우에 동작 합니다. 이 코드는 internal 96K SRM BOOT 영역에 다운로드 되고 1st Bootloader를 실행 시킵니다.
- 1st Bootloader : USB를 초기화 시키고, 2nd Bootloader를 실행 시킵니다.
- 2st Bootloader : OS 이미지등을 Nand FLASH 영역에 다운로드 시키고 실행 시킵니다.

위의 내용을 좀더 자세히 살펴보면 다음과 같습니다.

s5pv210

3.2 Memory layout

s5pv210