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S5PV210 SDK 개발보드 하드웨어
* Update history
- 2012.2.17 : 초기 Release
2012.2.17 S/W 업데이트
1. S5PV210 SDK 개발보드
2. S5PV210 SDK interface description
3. S5PV210 SDK Memory layout
1. S5PV210 SDK 개발보드
1.1 Cortex-A8 개요Cortex-A8 application processor 는 ARMv7 architecture 에 기반을 두고 있습니다. ARM의 Cortex-A8 는 600MHz ~ 1GHz 클럭 성능으로 동작하는 아주 강력한 프로세서 입니다. A8 프로세서는 다양한 모바일 디바이스 기기들에서 사용하기에 적합 하도록 2000MIPS의 속도로 동작할때 300mW 이하 정도의 전력을 소모합니다.또한 A8 프로세서는 코드 효율성과 성능 개선을 위해서 새로운 기술이 적용되었습니다. 그것은 바로 Media 처리 속도 개선을 위해서 NEON 과 signal rocessing, Jazelle RCT(can support JAVA program of pre-compiled and real-time compilation) 기술이 포함되어진 것입니다. 그리고 Artisan Advantage-CE 라는 새로운 Library는 abnormal processing 성능과 전력소모를 줄이도록 하였습니다.
1.2 Cortex-A8과 ARM11의 비교
(1) Cortex-A8
- ARMv7 instruction based architecture
- Running speed up to 600MHz to 1GHz
- 300mW power consumption in the running
- Pipeline architecture is based on double complex symmetric and 13-stage pipeline with advanced dynamic branch prediction to achieve 2.0 DMIPS/MHz
- 10 NEON media pipeline
- Dedicated L2 cache, with programmable wait state, and L3 support multiple outstanding transactions between the memory to take advantage of CPU.
(2) ARM11
- Based on the ARMv6 instruction architecture
- Operating frequency 300MHz-500MHz, in 0.13um process, 1.2v conditions
- ARM11 processor power consumption as low as 0.4mW/MHz.
- ARMv6 architecture in the past to maintain all the T(Thumb instructions) and E(DSP instructions) extension.
- ARM11 processor pipeline composed by the 8-stage pipeline. But there is no dedicated L2 cache, compared to the Cortex-A8, a lot of processing power will be weak.
1.3 H/W 사양
(1) Samsung A8 processor 1GHz S5PV210
(2) 512 MByte DDRII memory, 256M byte SLC type NandFlash
| CPU Board Features | |
| CPU | Samsung S5PV210 1GHz support NEON |
| SRAM | 4G bits(512 MBytes) DDR2 SRAM |
| Flash | 2G bits(256 MBytes) SLC NAND FLASH |
| LED | 4 x User Leds 1 x Power Led |
| HDMI | 1 x HDMI port |
| Pin Type | 2 x 60 Pin 2.0mm space DIP connector 1 x 30 Pin 2.0mm space DIP connector 1 x 51 Pin 1.0mm space SMD connector |
| Size(W*H) | 64mm*50mm |
| Power | Power about 2 ~ 6V |
1.3.2 Bottom 보드 사양
| Bottom Board Features | |
| RS232 | RS232 * 2, TTL * 2 |
| RS485 | One RS485 |
| Camera | One 20Pin CMOS interface |
| AVIN | Two TVP5150 AVIN interface(CCD 카메라 인터페이스 가능) |
| Ethernet | DM9000AEP 100M network interface |
| Audio | Mic input, Line Out(3.5파이) |
| TV Out | One TV Out |
| HDMI | One Mini HDMI Type C ( CPU board 의 밑면에 있음) |
| LCD | 2*RGB Interface(50핀 FPCB, 커넥터형), 4.3, 5.0, 7인치 사용가능 |
| USB Host, OTG | 3*USB 2.0 Host, 1*USB OTG |
| KEY | 8*User Key |
| SDIO Wifi | One SDIO Wifi interface |
| RTC | One RTC |
| 외부확장 인터페이스 | AD interface, PWM, I2C, |
| 적외선 | One 적외선 입력 포트 |
| Buzzer | One Buzzer |
| EEPROM | One EEPROM |
| SD Memory | One SDIO Memory interface |
| Power | 5V DC 어댑터 |
| Size | 180mm*130mm(H*V) |
| 옵션 제품 |
GPS(UART), SDIO Wi-fi, USB Bluetooth 모듈 사용가능 |
1.3.2 Definition of the core board pin
|
P1
|
Definitions
|
Functions
|
P1
|
Definitions
|
Functions
|
|
P1.1 |
VDD_5V |
P1.2 |
DGND |
||
| P1.3 | XvVD23 | P1.4 | XvVD22 | ||
| P1.5 | XvVD21 | P1.6 | XvVD20 | ||
| P1.7 | XvVD19 | P1.8 | XvVD18 | ||
| P1.9 | XvVD15 | P1.10 | XvVD14 | ||
| P1.11 | XvVD13 | P1.12 | XvVD12 | ||
| P1.13 | XvVD11 | P1.14 | XvVD10 | ||
| P1.15 | XvVD7 | P1.16 | XvVD6 | ||
| P1.17 | XvVD5 | P1.18 | XvVD4 | ||
| P1.19 | XvVD3 | P1.20 | XvVD2 | ||
| P1.21 | XvVDEN | P1.22 | XEINT10 | ||
| P1.23 | XvVSYNC | P1.24 | XvHSYNC | ||
| P1.25 | XvVCLK | P1.26 | XpwmTOUT1 | ||
| P1.27 | XuoVBUS | P1.28 | XuoDRVVBUS | ||
| P1.29 | XuoID | P1.30 | XEINT8 | ||
| P1.31 | XuoDM | P1.32 | XuhDM | ||
| P1.33 | XuoDP | P1.34 | XuhDP | ||
| P1.35 | XadcAIN9_XP | P1.36 | XadcAIN8_XM | ||
| P1.37 | XadcAIN7_YP | P1.38 | XadcAIN6_YM | ||
| P1.39 | XadcAIN0 | P1.40 | XadcAIN1 | ||
| P1.41 | WIFI0_PD_GPIO | P1.42 | WIFI0_RESET_GPIO | ||
| P1.43 | Xmmc2CLK/SPI_CLK2 | P1.44 | Xmmc2CMD/SPI_CSn2 | ||
| P1.45 | Xmmc2CDn/SPI_MISO2 | P1.46 | XEINT11 | ||
| P1.47 | Xmmc2DATA0/SPI_MOSI2 | P1.48 | Xmmc2DATA1 | ||
| P1.49 | Xmmc2DATA2 | P1.50 | Xmmc2DATA3 | ||
| P1.51 | XdacOUT | P1.52 | XpwmTOUT0 | ||
| P1.53 | XEINT16/KP_COL0 | P1.54 | XEINT17/KP_COL1 | ||
| P1.55 | XEINT18/KP_COL2 | P1.56 | XEINT19/KP_COL3 | ||
| P1.57 | XEINT24/KP_ROW0 | P1.58 | XEINT25/KP_ROW1 | ||
| P1.59 | XEINT26/KP_ROW2 | P1.60 | XEINT27/KP_ROW3 | ||
|
P2
|
Definitions
|
Functions
|
P2
|
Definitions
|
Functions
|
| P2.1 | OM1 | P2.2 | NC | ||
| P2.3 | M_nRESET | P2.4 | OVDD_RTC_AP | ||
| P2.5 | XuCTSn1 | P2.6 | XuRTSn1 | ||
| P2.7 | XuTXD0 | P2.8 | XuRXD0 | ||
| P2.9 | XuTXD1 | P2.10 | XuRXD1 | ||
| P2.11 | XuTXD2/UART_AUDIO_TXD | P2.12 | XuRXD2/UART_AUDIO_RXD | ||
| P2.13 | XuTXD3/RTSn2/UART_AUDIO_RTSn | P2.14 | XuRXD3/CTSn2/UART_AUDIO_CTSn | ||
| P2.15 | XspiMISO1 | P2.16 | XspiMOSI1 | ||
| P2.17 | XspiCLK1 | P2.18 | XspiCS1 | ||
| P2.19 | Xi2cSCL0 | P2.20 | Xi2cSDA0 | ||
| P2.21 | XmmcCLK0 | P2.22 | XmmcCMD0 | ||
| P2.23 | Xmmc0CDn | P2.24 | XEINT6_SD0_nWP | ||
| P2.25 | Xmmc0DATA0 | P2.26 | Xmmc0DATA1 | ||
| P2.27 | Xmmc0DATA2 | P2.28 | Xmmc0DATA3 | ||
| P2.29 | Audio_Xi2sSCLK0 | P2.30 | Audio_Xi2sCDCLK0 | ||
| P2.31 | Audio_Xi2sLRCK0 | P2.32 | Audio_Xi2sSDO0_0 | ||
| P2.33 | Audio_Xi2sSDI0 | P2.34 | XEINT9 | ||
| P2.35 | Xm0ADDR0 | P2.36 | Xm0ADDR1 | ||
| P2.37 | Xm0ADDR2 | P2.38 | Xm0ADDR15 | ||
| P2.39 | Xm0CSn1 | P2.40 | XEINT7 | ||
| P2.41 | Xm0WAITn | P2.42 | XnRSTOUT | ||
| P2.43 | Xm0WEn | P2.44 | Xm0OEn | ||
| P2.45 | Xm0DATA0 | P2.46 | Xm0DATA1 | ||
| P2.47 | Xm0DATA2 | P2.48 | Xm0DATA3 | ||
| P2.49 | Xm0DATA4 | P2.50 | Xm0DATA5 | ||
| P2.51 | Xm0DATA6 | P2.52 | Xm0DATA7 | ||
| P2.53 | Xm0DATA8 | P2.54 | Xm0DATA9 | ||
| P2.55 | Xm0DATA10 | P2.56 | Xm0DATA11 | ||
| P2.57 | Xm0DATA12 | P2.58 | Xm0DATA13 | ||
| P2.59 | Xm0DATA14 | P2.60 | Xm0DATA15 | ||
|
CON1
|
Definitions
|
Functions
|
CON1
|
Definitions
|
Functions
|
| CON1.1 | VDD_5V | CON1.2 | VDD_5V | ||
| CON1.3 | XmmcCLK1 | CON1.4 | VDD_SYS_3.3V | ||
| CON1.5 | XmmcCMD1 | CON1.6 | VDD_SYS_1.8V | ||
| CON1.7 | XmmcCDn1 | CON1.8 | DGND | ||
| CON1.9 | Xmmc1DATA0 | CON1.10 | CAM_B_D0 | ||
| CON1.11 | Xmmc1DATA1 | CON1.12 | CAM_B_D1 | ||
| CON1.13 | Xmmc1DATA2 | CON1.14 | CAM_B_D2 | ||
| CON1.15 | Xmmc1DATA3 | CON1.16 | CAM_B_D3 | ||
| CON1.17 | Xmmc3CLK | CON1.18 | CAM_B_D4 | ||
| CON1.19 | Xmmc3CMD | CON1.20 | CAM_B_D5 | ||
| CON1.21 | Xmmc3CDn | CON1.22 | CAM_B_D6 | ||
| CON1.23 | Xmmc3DATA0/Xmmc2DATA4 | CON1.24 | CAM_B_D7 | ||
| CON1.25 | Xmmc3DATA1/Xmmc2DATA5 | CON1.26 | CAM_B_D7 | ||
| CON1.27 | Xmmc3DATA2/Xmmc2DATA6 | CON1.28 | CAM_B_VSYNC | ||
| CON1.29 | Xmmc3DATA3/Xmmc2DATA7 | CON1.30 | CAM_B_HREF | ||
| CON1.31 | Xi2sCLK1/PCM_SCLK1/AC97_BITCLK | CON1.32 | CAM_B_FIELD | ||
| CON1.33 | Xi2sCDCLK1/PCM_EXTCLK1/AC97_RESETn | CON1.34 | CAM_B_CLKOUT | ||
| CON1.35 | Xi2sLRCK1/PCM_FSYNC1/AC97_SYNC | CON1.36 | CAMERA_B_GPIO0 | ||
| CON1.37 | Xi2sSDI1/PCM_SIN1/AC97_SDI | CON1.38 | CAMERA_B_GPIO1 | ||
| CON1.39 | Xi2sSDO1/PCM_SOUT1/AC97_SDO | CON1.40 | CAMERA_B_GPIO2 | ||
| CON1.41 | XpcmSCLK0/SPDIF_OUT0/Xi2sSCLK2 | CON1.42 | CAM_B_RESET | ||
| CON1.43 | XpcmEXTCLK0/SPDIF_EXTCLK/Xi2sCDCLK2 | CON1.44 | Xi2cSCL1 | ||
| CON1.45 | XpcmFSYNC0/LCD_FRM/Xi2sLRCK2 | CON1.46 | Xi2cSDA1 | ||
| CON1.47 | XpcmSIN0/Xi2sSDI2 | CON1.48 | XpwmTOUT2 | ||
| CON1.49 | XpcmSOUT0/Xi2sSDO2 | CON1.50 | XpwmTOUT3/PWM_MIE | ||
| CON1.51 | GND | ||||
|
CON2
|
Definitions
|
Functions
|
CON2
|
Definitions
|
Functions
|
| CON2.1 | Xi2cSDA0 | CON2.2 | Xi2cSCL0 | ||
| CON2.3 | CAMERA_A_GPIO2 | CON2.4 | CAM_A_RESET | ||
| CON2.5 | XciCLKenb | CON2.6 | XciHREF | ||
| CON2.7 | XciVSYNC | CON2.8 | XciPCLK | ||
| CON2.9 | XciYDATA7 | CON2.10 | XciYDATA6 | ||
| CON2.11 | XciYDATA5 | CON2.12 | XciYDATA4 | ||
| CON2.13 | XciYDATA3 | CON2.14 | XciYDATA2 | ||
| CON2.15 | XciYDATA1 | CON2.16 | XciYDATA0 | ||
| CON2.17 | VDD_SYS_3.3V | CON2.18 | VDD_CAM_2.8V | ||
| CON2.19 | VDD_CAM_1.8V | CON2.20 | DGND | ||
| CON2.21 | Xi2cSDA2/IEM_SCLK | CON2.22 | XEINT15 | ||
| CON2.23 | Xi2cSCL2/IEM_SPWI | CON2.24 | XEINT14 | ||
| CON2.25 | XvVD0 | CON2.26 | XvVD1 | ||
| CON2.27 | XvVD8 | CON2.28 | XvVD9 | ||
| CON2.29 | XvVD16 | CON2.30 | XvVD17 |
1.3.3 Core board interface specification
(1) Mini HDMI Out
S5PV210 SDK 개발보드의 CPU모듈에는 TV와 모니터로 출력을 내보낼 수 있는 C-Type 의 mini HDMI 출력 포트를 포함하고 있습니다.
Note: Linux and Android system can support LCD and HDMI output synchronous display, and HDMI support audio and video sync output.
(2) User LED
일반 용도로 사용할 수 있는 CPU GPIO포트에 바로 연결된 LED를 4개 포함하고 있습니다.
 |
LED1 | LED2 | LED3 | LED4 |
| GPJ_0 | GPJ_1 | GPJ_2 | GPJ_3 |
2. S5PV210 SDK interface description
2.1 S5PV210 SDK 하드웨어 상세 설명
(1) Power Connector
| CON13 | NO | Definition |
 |
1 | VDD5V |
| 2 | GND | |
| 3 | GND | |
| 4 | VDDIN |
5V 전원 입력 잭 상세 치수도(외경 4.4파이, 내경 1.65파이)
(2) UART 포트
S5PV210은 자체적으로 4개의 시리얼 포트를 가지고 있습니다. UART1는 4라인 통신을 지원하고 그외의 UART 0, 2, 3 은 2라인 통신을 지원 합니다. 개발보드에서는 UART0, UART1은
DB9 RS232 Level통신을 지원하고 있으며 Bottom보드에 각 COM0, COM1으로 표시되어 있습니다. COM0와 COM1은 PC와 null modem 통신 케이블을 용해서
통신을 할 수 있습니다. 아래 그림은 개발보드의 CON1, CON2, CON3, CON3 인터페이스 입니다.
|
CON2
|
TTL
|
CON1, 3, 4
|
TTL |
COM0
|
RS232
|
COM1
|
RS232
|
| 1 | RTSn | 1 | NC | 1 | NC | 1 | NC |
| 2 | CTSn | 2 | NC | 2 | RXD | 2 | RXD |
| 3 | TXD | 3 | TXD | 3 | TXD | 3 | TXD |
| 4 | RXD | 4 | RXD | 4 | NC | 4 | NC |
| 5 | 5V | 5 | 5V | 5 | GND | 5 | GND |
| 6 | GND | 6 | GND | 6 | NC | 6 | NC |
| 7 | NC | 7 | RTSn | ||||
| 8 | NC | 8 | CTSn | ||||
| 9 | NC | 9 | NC |
(3) USB interface
개발보드에는 3개의 USB 2.0 HOST와 1개의 USB 2.0 OTG Mini USB 포트가 있습니다. USB Host는 주로 USB Camera, Keyboard, Mouse, USB Flash 등의 디바이스를 연결 할 수 있고
USB 2.0 OTG는 주로 안드로이드 시스템 등에서 ADB 인터페이스를 통해서 Debugging및 소프트웨어 설치를 할 수 있습니다.
| USB OTG | Mini USB | Description |
 |
5 | GND |
| 4 | OTGID | |
| 3 | D+ | |
| 2 | D- | |
| 1 | Vbus |
| USB Host | USB A | Description |
 |
5 | 5V |
| 4 | D- | |
| 3 | D+ | |
| 2 | GND |
(4) Network Inferface
개발보드에는 유서 네트워크 칩으로 DM9000을 사용하고 있고, RJ45 connector 를 통해서 10/100M network를 지원 합니다.
(5) RS485 Inferface
CON14 인터페이스를 통해서 RS485를 지원 합니다.
(6) AV IN(CCD) interface
TVP5150을 통해서 CCD 입력을 받을 수 있습니다.
(7) Audio interface
S5PV210 는 I2S/PCM/AC97 audio interface 를 지원 합니다. 이 개발보드는 I2S0 interface, external WM8960 CODEC decoder chip, HDMI audio and video sync output 을 지원 합니다.
Audio 출력은 주로 3.5파이 녹색 Line Out 인터페이스를 통해서 출력 됩니다. 그리고 오디오 입력을 위해서 1개의 마이크 단자가 있습니다.
(7) TV Out
RCA 인터페이스를 통해서 일반적인 TV 출력을 지원하고 있습니다. TV출력 테스트시 TV를 CVBS 입력으로 하고 테스트 하시기 바랍니다.
(8) User Button
8개의 사용자 버튼이 있으며 이것은 모두 CPU의 인터럽트 라인에 바로 연결되어 있습니다.
| Key | K1 | K2 | K3 | K4 | K5 | k6 | K7 | K8 |
| CPU EINT | EINT16 | EINT17 | EINT18 | EINT19 | EINT24 | EINT25 | EINT26 | EINT27 |
| GPIO | GPH2_0 | GPH2_1 | GPH2_2 | GPH2_3 | GPH3_0 | GPH3_1 | GPH3_2 | GPH3_3 |
| * 개발보드의 버튼 K7 위의 힌색 CON7 인터페이스를 통해서도 8개의 버튼이 모두 연결 되어 있습니다. | ||||||||
(9) LCD Interface(41핀)
개발보드에는 LCD1, LCD2의 2개의 LCD 인터페이스를 가지고 있습니다. LCD1, LCD2 모두 0.5mm Pitch의
41핀 입니다. LCD 인터페이스에는 4개의 CPU resistive 터치핀이 연결되어 있지 않습니다.
대신에 I2C, Interrupt 라인이 연결되어 있는데 이것은 나중에
capacitive touch screen을 지원하기 위함 입니다.
* LCD1은 개발보드의 밑면에 있습니다. 핀맵은 동일 합니다.
| LCD1 & LCD2 | Description | LCD1 & LCD2 | Description |
| 1 | VDD_5V | 2 | VDD_5V |
| 3 | VD0 | 4 | VD1 |
| 5 | VD2 | 6 | VD3 |
| 7 | VD4 | 8 | VD5 |
| 9 | VD6 | 10 | VD7 |
| 11 | GND | 12 | VD8 |
| 13 | VD9 | 14 | VD10 |
| 15 | VD11 | 16 | VD12 |
| 17 | VD13 | 18 | VD14 |
| 19 | VD15 | 20 | GND |
| 21 | VD16 | 22 | VD17 |
| 23 | VD18 | 24 | VD19 |
| 25 | VD20 | 26 | VD21 |
| 27 | VD22 | 28 | VD23 |
| 29 | GND | 30 | PWM1/GPD0_1 |
| 31 | XEINT10/GPH1_2 | 32 | nRSTOUT |
| 33 | VDEN | 34 | VSYNC |
| 35 | HSYNC | 36 | VCLK |
| 37 | I2CSCL2 | 38 | XEINT14/GPH1_6 |
| 39 | I2CSDA2 | 40 | XEINT15/GPH1_7 |
| 41 | GND |
(10) ADC Input
개발보드는 6-channel ADC 를 지원합니다.
- AIN0 : ADC입력 테스트를 쉽게 테스트하기 위해서 개발보드의 가변저항 W1 에 연결되어
있습니다.
- AIN0, 1,4,5,6,7 :
CON6 Interface 커넥터에 연결되어 있습니다.
S5PV210 AD converter 는 ADC를 10-bit/12-bit 로 설정해서 사용할
수 있습니다.
(11) PWM Controled buzzer
PWM0 포트를 통해서 컨트롤 할 수 있는 Buzzer가 있습니다. PWM0 는 GPD0_0 와
연결되어 있어 일반적인 GPIO를 통해서 컨트롤 할 수 있습니다.
(12) Infrared receiver
IRM3638 적외선 수신기가 있습니다. 이것은 개발보드의 EINT9핀에 연결되어 있고 GPH1_1 GPIO포트에 매핑되어
있습니다. IRDA를 사용하기 위해서는 J6점퍼를 쇼트(연결) 시켜야 합니다.
(13) I2C-EEPROM
AT24C08 EEPROM 이 개발보드의 I2C0 인터페이스에 연결되어 있습니다.
(14) SD Interface
SDIO0 포트에 연결되어 있고, SDHC high-speed 32GB 까지 지원 합니다.
(15) SDIO-II/SD-WiFi Interface
CON9의 2.0mm * 20Pin 인터페이스는 일반적으로 SDIO WiFi 연결 지원을 위한 포트 이며, SPI, I2C 포트도 같이 연결되어 있습니다.
* CON9에 대한 핀 배열 입니다.
| CON9 | Description | CON9 | Description |
| 1 | VDD33V | 2 | GND |
| 3 | NC | 4 | NC |
| 5 | I2CSCL | 6 | I2CSDA |
| 7 | SPIMOSI | 8 | SPIMISO |
| 9 | SPICLK | 10 | SPICS |
| 11 | WiFi_IO | 12 | WiFi_PD |
| 13 | SD1_CLK | 14 | SD1_CMD |
| 15 | SD1_nCD | 16 | SD1_nWP |
| 17 | SD1_DAT0 | 18 | SD1_DAT1 |
| 19 | SD1_DAT2 | 20 | SD1_DAT3 |
20핀 2.0mm 간격으로 1개의 CMOS 카메라 인터페이스를 지원 합니다. 일반적으로 이 개발보드와 함께 사용가능한 카메라 모듈은 1.3Mega CMOS OV9650 을 바로 연결하여 사용 가능 합니다.
또한 CMOS카메라 인터페이스는 TVP5150 모듈과 연결되어 있어 J3 점퍼에 의해서 CCD or CMOS 카메라를 선택 할 수 있습니다.
| Camera | Description | Camera | Description |
| 1 | I2CSDA0 | 2 | I2CSCL0 |
| 3 | XciFIELD | 4 | CAM_A_RESET/GPJ3_1 |
| 5 | CAM_A_CLK | 6 | CAM_A_HREF |
| 7 | CAM_A_VSYNC | 8 | CAM_A_PCLK |
| 9 | CAM_A_DATA7 | 10 | CAM_A_DATA6 |
| 11 | CAM_A_DATA5 | 12 | CAM_A_DATA4 |
| 13 | CAM_A_DATA3 | 14 | CAM_A_DATA2 |
| 15 | CAM_A_DATA1 | 16 | CAM_A_DATA0 |
| 17 | VDD_3.3V | 18 | VDD_2.45-2.8V |
| 19 | VDD_1.8V | 20 | GND |
S2 부트 스위치에 따라서 부팅 디바이스를 SD카드와 Nand 플래시를 선택해서 이용할 수 있습니다.
- SD 부트 모드
- NAND 부트 모드
